2022年12月5日和2023年4月27日，省政府办公厅分别印发《广东省关于澳门机动车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地的管理办法》《广东省关于香港机动车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地的管理办法》，2023年1月1日和7月1日零时起，符合条件的澳门和香港机动车车主在预约通关获准后，可驾车经港珠澳大桥珠海公路口岸驶入广东。

　　珠海市委全面依法治市委员会守法普法协调小组积极统筹协调，全市各普法责任单位紧紧围绕部门职责落实“谁执法谁普法”责任制，认真梳理需要开展宣传的法律法规特别是法律知识点，针对赴内地的港澳车主和居民制定相应普法工作计划。

　　珠海市公安局交警部门围绕港澳居民过关办理车驾管业务、内地道路交通指引标志、网约车运营规范等热点内容，通过编印宣传折页、制作宣传小视频等形式全力开展普法宣传教育，积极引导港澳驾驶员在内地遵守交通规则、安全行驶。

　　珠海市城市管理综合执法局围绕《珠海经济特区养犬管理条例》《珠海经济特区出租屋管理条例》等法律条例，针对赴珠港澳居民开展垃圾分类、市容和环境卫生、养犬管理等法律知识的普法宣传。

　　珠海市检察院结合具体案例，认真梳理醉驾标准差异、赴珠港澳居民随车携带物品的禁止和限制范围以及普通物品申报缴税流程等法律知识点，通过拍摄制作H5、漫画、短视频等方式以案说法广泛开展普法宣传。

　　珠海市普法办用港澳居民熟悉的语言和生动的画面制作《港澳车北上法律知多D》法律图文包，与市口岸局和拱北海关积极协作，以港珠澳大桥珠海公路口岸为核心，派发有关宣传折页，播放LED大屏幕以及推送微信公众号宣传等。

　　珠海市交通运输局充分利用微信公众号、报纸加强对《广东省出租汽车经营管理办法》《珠海经济特区出租车管理条例》《珠海市网络预约出租汽车经营服务管理暂行规定》等赴珠出行密切相关的政策法规进行宣传。同时依托港珠澳大桥珠海公路口岸等交通枢纽发放普法折页，开展普法宣传，积极推广“12328”交通运输服务监督电话。